伺服驅(qū)動(dòng)器
W系列AC伺服驅(qū)動(dòng)器
W系列AC伺服驅(qū)動(dòng)器通用性強(qiáng)，多種控制方式且位置、速度、轉(zhuǎn)矩模式可自由切換，具有自整定、慣量辨識(shí)、超前饋、摩擦/重力補(bǔ)償?shù)蓉S富的高級(jí)功能，抗擾動(dòng)、低速勻速性等特性優(yōu)異。產(chǎn)品調(diào)試簡(jiǎn)便、運(yùn)行可靠，可滿足各種應(yīng)用場(chǎng)景。
產(chǎn)品特點(diǎn)
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調(diào)試簡(jiǎn)化具有自動(dòng)增益調(diào)整、增益切換、轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償、振動(dòng)抑制、超前饋控制等豐富功能，調(diào)試簡(jiǎn)單快捷
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便捷上位機(jī)軟件功能完善，調(diào)試便捷
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精準(zhǔn)標(biāo)配20位增量式光電編碼器，響應(yīng)速度快，控制精度高，同時(shí)可兼容17位/23位光/磁編碼器及旋轉(zhuǎn)變壓器
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多種控制方式具有位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制模式，全閉環(huán)控制，EtherCAT等多種控制方式
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輕巧結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便
規(guī)格參數(shù)
| 電壓 | 單相/三相AC 220V、380V |
| 功率范圍 | 50W-30kW |
| 控制方式 | 位置，速度，轉(zhuǎn)矩，EtherCAT |
| 編碼器 | 17/20/23位單圈/多圈編碼器及旋轉(zhuǎn)變壓器 |
| 脈沖信號(hào) | 最高4Mpps |
| 模擬量信號(hào) | 3路，-10V~+10V |
| 自學(xué)習(xí) | 5KW以上產(chǎn)品 |
| 數(shù)字IO | 6路輸入，3路輸出 |
| 通訊 | RS232/485 |
| 再生電阻 | 750W及以上內(nèi)置 |
| 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器 | 5KW以下內(nèi)置 |
| 振動(dòng)抑制 | 4個(gè)陷波濾波以及4個(gè)末端振動(dòng)抑制 |
| 自動(dòng)增益 | 自動(dòng)慣量辨識(shí) |
